科学家开发了用在运动评估、痊愈及疗法开发的上肢神经呆板人平台

日期：2022-04-21 来历：本站 供稿：化学药与医疗器械处 作者：治理员 种别：译文

神经体系疾病致使的上肢运动受限，可以经由过程神经痊愈练习、神经假体及神经修复举行医治。虽然这些疗法具备差别的机制，可是它们都需要一个可以或许撑持临床前开发、评估及理解疗法的平台。为了满意这一需要，瑞士洛桑联邦理工学院研发团队在近期开发了年夜鼠神经呆板人平台。该项研究结果发表于《SCIENCE ROBOTICS》，标题问题为“Preclinical upper limb neurorobotic platform to assess, rehabilitate,and develop therapies”。 试验平台包罗一个与年夜鼠的前肢手段毗连的结尾履行器，可使年夜鼠于无辅助或者彻底辅助的环境下履行抓取及收回食品运动。比拟在传统的单一自由度结尾履行器，本研究采用四自由度结尾履行器，并于机械布局上安装周详编码器及六维传感器。这使患上年夜鼠上肢勾当更天然，收罗到的运动学及动力学旌旗灯号更完备。科学家可以经由过程调解平台使年夜鼠以站立或者趴着的姿态完成上肢抓取使命，而且经由过程钙离子成像技能监测运动中枢的勾当。这类多模式记载功效答应切确量化脊髓毁伤(SCI)后上肢运动的恢复，进而展现这类恢复暗地里的皮质脊髓束神经元动力学的顺应性。研究发明，初期的个性化运动辅助对于SCI后的恢复更有利。同时，该团队还有开发了一种可改善脊髓毁伤后上肢功效的植入式脊髓神经假体，并于该平台提供的可控情况中举行了试验。该研究为上肢运动的神经凤凰彩票官网痊愈练习、神经假体及神经修复等研究提供了一个越发实用的平台。 论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abk2378 注：此研究结果摘自《SCIENCEROBOTICS》杂志，文章内容不代表本网站不雅点及态度，仅供参考。-三木SEO-

科学家发明可以猜测B前体急性淋巴细胞白血病患者预后终局的靶标

日期：2022-04-26 来历：本站 供稿：化学药与医疗器械处 作者：治理员 种别：译文

B前体急性淋巴细胞白血病（B-cell precursor acute lymphoblasticleukae凤凰彩票官网mia, BCP-ALL）约占儿童急性淋巴细胞白血病的80%，是最多见的类型。跟着医治手腕的成长，BCP-ALL预后有所改善，但该病的复发仍是临床医治中面对的巨年夜挑战，是以寻觅可猜测BCP-ALL预后终局的靶标对于临床医治具备主要的引导意义。 近日，《BLOOD》杂志发表题为“High BMP4 expression in low/intermediaterisk BCP-ALL identifies children with poor outcome”的文章，发明了检测血液中骨形态发生卵白4（BMP4）的表达程度可以猜测儿童BCP-ALL的预后终局。 该研究经由过程115例儿童BCP-ALL患者的回首性行列步队研究及236例BCP-ALL患者的5年随访验证性行列步队研究，发明BMP4高表达与预后不良终局高度相干，是以于医治历程中对于BMP4的表达程度举行监测有益在判定BCP-ALL患者的预后终局。 该靶标具有较优的临床诊断价值，可于必然水平上区别出BCP-ALL患者中预后不良的人群，从而实现及早干涉干与以晋升BCP-ALL患者的医治效果。 论文链接：https://doi.org/10.1182/blood.2021013506 注：此研究结果摘自《BLOOD》杂志，文章内容不代表本网站不雅点及态度，仅供参考。-三木SEO-

科学家阐明毗连细胞的地道纳米管的形成机制

日期：2022-04-21 来历：本站 供稿：化学药与医疗器械处 作者：治理员 种别：译文

毗连细胞的膜纳米管或者地道纳米管（tunneling nanotubes，TNTs）被认为是远间隔细胞间举行通报及运输的主要路子，其布局可以延长数十微米，并于数小时内连结结实，但这类邃密布局的形成机制尚凤凰彩票官网不清晰。近日，韩国浦项科技年夜学研究团队于《SCIENCE ADVANCES》发表了题为“Formation of cellular close-ended tunneling nanotubes through mechanical deformation”的文章，阐了然TNTs的形成机制。 毗连差别细胞的单个丝状足桥 (SFB) 被称为 TNTs，丝状伪足上细胞粘附份子的细胞间彼此作用维持了毗连细胞的双丝状足桥（double filopodial bridge，DFB），双丝状足桥是由两个丝足经由过程DFB的螺旋变形举行物理接触而孕育发生的。研究团队利用及时荧光显微镜及超分辩率荧光显微镜不雅察了TNTs的形成历程，发明TNTs是从DFB成长而来。当一个DFB结尾经由过程细胞间钙粘卵白-钙粘卵白彼此作用安稳地附着时，DFB向关闭式TNTs改变，这一改变极可能是由扭曲的 DFB 中堆集的机械能粉碎两个丝状伪足粘附而激发的。研究团队经由过程DFB的螺旋变形开发了TNTs形成的物理模子，并经由过程丈量它们的弹性特征及计较机辅助模仿来验证。这些研究展现了TNTs形成的机制，以和有关DFB怪异的纳米布局信息，该布局于形成毗连细胞的TNTs中起着要害作用。TNTs可能于人类疾病及发育的细胞之间的长间隔通讯中阐扬主要作用，阐明TNTs形成机制将为深切研究人类疾病提供新思绪。 链接：https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.abj3995 注：此研究结果摘自《SCIENCE ADVANCES》杂志，文章内容不代表本网站不雅点及态度，仅供参考。-三木SEO-

科学家展现街道收集熵与人类空间导航能力瓜葛

日期：2022-04-21 来历：本站 供稿：化学药与医疗器械处 作者：治理员 种别：译文

文化及地舆情况对于人的认知及生理康健有着深远影响。例如比拟栖身于市区，糊口栖身于绿植情况四周的人患精力疾病的危害更低。而人类的生长情况及认知能力之间的瓜葛还有没有被充实理解。近日，法国里昂年夜学研究团队于《Nature》上发表了题为“Entropyof city street n凤凰彩票官网etworks linked to future spatial navigation ability”的文章，展现了街道收集熵与人类空间导航能力瓜葛。 该研究团队经由过程认知能力游戏获取了来自在38个国度的397,162名试验者的数据。研究注解，从小糊口于屯子的人导航能力更高；当人们处在与生长情况拓扑相似的情况中时，人的导航能力更强。于街道收集熵低、门路四方四正（例如芝加哥）的情况中长年夜的人，于游戏舆图网格化的关卡有更好的体现；而于街道收集熵高的情况中长年夜的人，于高收集熵舆图的关卡中有更好的体现。本研究为人类的生长情况对于认知能力的影响提供了全世界性的依据，同时也夸大了都会设计对于人类认知能力及年夜脑运作的影响。 论文链接：https://www.nature.com/articles/s41586-022-04486-7 注：此研究结果摘自《Nature》杂志，文章内容不代表本网站不雅点及态度，仅供参考。-三木SEO-

科学家经由过程转变温度模拟虚拟材质触感

日期：2022-04-21 来历：本站 供稿：化学药与医疗器械处 作者：治理员 种别：译文

于人机交互范畴，视觉及听觉已经有较成熟的成长及运用。而比拟之下，因为手指触觉于机械及神经物理上的繁杂性，提供正确及沉浸式的触摸觉得仍旧是一个挑战。手术呆板人、人机协作、虚拟实际(VR)等运用，都将极年夜患上益在新型触觉交互模式。近期，美国患上克萨斯农工年夜学研究团队于《SCIENCE ROBOTICS》上发表了题为“Autonomous robotic laparoscopic surgery forintestinal anastomosis”的文章，提出了经由过程温度转变触感的机制。 该研究注解，手指于触摸屏幕时，皮肤与屏幕界相对于运动时期的触摸觉得于很年夜水平上是由界面磨擦决凤凰彩票官网议的，是以节制界面磨擦有可能实现对于外貌纹理、外形及质料的真实模仿。经由过程快速转变接触外貌局部温度，手指与外貌接触面的磨擦力可以至多转变50%。当接触外貌温度升高时，触碰皮肤外貌会变患上柔软，手指与屏幕接触面积增长，磨擦力也会随之增长。研究团队假定把温度升高节制于皮肤最外貌层（而不会通报到热感触感染器深度）从而令人感触感染不到短暂温度的变化。研究团队下一步将模仿差别质料的导热机能，让用户于屏幕上能同时触摸到布料的“丝滑”与“温暖”。 论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abl4543 注：此研究结果摘自《SCIENCEROBOTICS》杂志，文章内容不代表本网站不雅点及态度，仅供参考。-三木SEO-